La presenza dei Piceni a Pesaro è testimoniata dai resti delle due capanne rinvenute nel 1977 nel cortile della Scuola Gaudiano (ex scuola Picciola). Lo scavo ha messo in luce parte di due piccoli edifici a pianta rettangolare che dovevano essere costituiti probabilmente da un unico ambiente.

 Le capanne erano costruite con muri in argilla e pali lignei (tecnica del graticcio) che poggiavano su uno zoccolo in ciottoli, i pavimenti erano in terra battuta risalgono ad un periodo  che va dalla fine del VI secolo a.C. agli inizi del IV secolo a.C.. Tra le ceramiche rinvenute, anche numerosi frammenti di vasi attici che evidenziano gli intensi scambi commerciali tra Piceni e Greci.

La posizione scelta da questa antica popolazione è particolarmente felice: un punto alto con vicino l’acqua del fiume che scorreva qualche strada sotto.